從精密齒輪到特斯拉一級供應商

新劍傳動的崛起，是中國制造業(yè)[精耕細作]的典型樣本。

1999年，公司在杭州臨安成立，初期以滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動器為核心產(chǎn)品，深耕汽車及新能源、半導體等傳統(tǒng)領域。

憑借在精密制造領域的技術積累，新劍傳動逐步成為國內(nèi)小模數(shù)蝸桿齒輪領域的領先企業(yè)，甚至為勞力士、歐米茄等全球知名手表品牌供應精密部件，奠定了扎實的制造功底。

2005年，新劍傳動成立研發(fā)中心，2015年又在上海設立研發(fā)中心實驗室分部，搭建起由50余名博士、碩士及本科人才組成的專業(yè)研發(fā)團隊。

這個前瞻性的布局，在日后為人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)埋下了伏筆。

早在2008年，當人形機器人概念尚未普及，行星滾柱絲杠仍被海外企業(yè)壟斷且主要應用于特種裝備、精密數(shù)控機床等小眾市場時，新劍傳動就敏銳判斷其將成為高端裝備的核心部件，開始聯(lián)合高校推進行星滾柱絲杠的國產(chǎn)化研發(fā)。

這份持續(xù)十余年的技術沉淀，終于在特斯拉Optimus項目啟動后迎來關鍵機遇。

經(jīng)過多輪篩選與驗證，新劍傳動憑借過硬的產(chǎn)品性能，成功躋身特斯拉供應鏈，其行星滾柱絲杠產(chǎn)品于2022年正式應用于Optimus第一代機器人。

2025年下半年傳出的一則重磅消息，改寫了市場對其供應鏈層級的認知。

多個獨立信源顯示，特斯拉已向新劍傳動下達量產(chǎn)靈巧手總成訂單，量級在1000臺及以上。

這意味著新劍傳動從單一的絲杠供應商，升級為包含絲杠、傳感器、電機的完整總成供應商，正式躋身特斯拉一級供應商行列。

截至2025年，新劍傳動已擁有發(fā)明、實用新型專利100多項，形成涵蓋反向式行星滾柱絲杠、靈巧手微分行星滾柱絲杠等全系列產(chǎn)品，技術水平達到國際先進水準。

[絲杠]成危人形機器人的核心[命脈]

要理解新劍傳動的行業(yè)價值，首先需要認清行星滾柱絲杠在人形機器人中的核心地位。

人形機器人要實現(xiàn)精準的肢體運動、穩(wěn)定的承重支撐，關鍵在于傳動部件的性能突破。

而絲杠作為連接電機與執(zhí)行機構的關鍵組件，承擔著將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的核心功能，其精度、承載能力與壽命直接決定了機器人的運動流暢度與可靠性。

從技術分類來看，絲杠分為滑動絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠等，其中行星滾柱絲杠憑借多線接觸的結構設計，實現(xiàn)了高精度、高承載、長壽命的三重優(yōu)勢，被業(yè)內(nèi)公認為[絲杠中的奢侈品]。

它如同人形機器人的[關節(jié)]與[肌腱]，廣泛應用于機器人的手臂、腿部以及靈巧手等關鍵運動部位，是實現(xiàn)精準移動和穩(wěn)定支撐的核心部件。

絲杠在人形機器人中的價值占比突出，按照當前價格標準，一臺人形機器人中，絲杠的價值量占比高達約20%，是單件價值量最高的核心硬件之一。

若以特斯拉Optimus未來百萬臺年產(chǎn)規(guī)模、單臺成本2萬美元計算，僅特斯拉帶來的絲杠市場就將形成40億美元的龐大空間。

長期以來，行星滾柱絲杠市場被瑞士Rollvis、GSA和德國博世旗下公司Rexroth等海外企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)在該領域長期處于追趕狀態(tài)。

而新劍傳動通過十余年的技術攻關，成功打破了這一壟斷格局，成為國內(nèi)少數(shù)能量產(chǎn)高規(guī)格行星滾柱絲杠的企業(yè)。

其產(chǎn)品不僅滿足了人形機器人的高精度要求，更在成本控制上具備優(yōu)勢，為國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)降低成本、實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)提供了關鍵支撐。

隨著人形機器人行業(yè)從技術驗證走向規(guī)?；a(chǎn)，絲杠產(chǎn)品的競爭焦點正轉(zhuǎn)向尺寸與性能的平衡及成本控制。

當前供應鏈仍處于小規(guī)模試錯階段，但隨著生產(chǎn)節(jié)奏漸趨明確，能在精度、承載能力與成本之間實現(xiàn)最優(yōu)平衡的絲杠產(chǎn)品，將獲得更大競爭優(yōu)勢，而新劍傳動無疑已占據(jù)先發(fā)地位。

26億押注百萬臺級生產(chǎn)基地

在技術與訂單雙重突破的同時，新劍傳動的產(chǎn)能布局已先人一步，與特斯拉的量產(chǎn)規(guī)劃形成精準呼應。

2024年12月，新劍傳動總部暨年產(chǎn)100萬臺人形機器人及汽車行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項目建設用地正式過審。

2025年一季度，該項目奠基開工，計劃總投資26億元，分兩期建設。

2025年年末，項目主體結構已全部完工，標志著國內(nèi)規(guī)模最大的行星滾柱絲杠生產(chǎn)基地即將投產(chǎn)。

根據(jù)規(guī)劃，該項目總建筑面積約7.1萬平方米，一期投入10億元，建設工程技術應用AI自學習串聯(lián)數(shù)據(jù)的智能物聯(lián)制造產(chǎn)線，建成后將形成年產(chǎn)100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠的產(chǎn)能。

項目集研發(fā)、生產(chǎn)、測試功能于一體，憑借規(guī)?；?、智能化生產(chǎn)優(yōu)勢，有望成長為長三角規(guī)模領先的人形機器人核心部件生產(chǎn)基地。

100萬臺的產(chǎn)能規(guī)劃匹配了特斯拉的長期目標，特斯拉CEO馬斯克明確表示Optimus第三代將在2026年第一季度發(fā)布，并于年底前開啟量產(chǎn)，目標年產(chǎn)100萬臺。

新劍傳動的產(chǎn)能落地，將為特斯拉的量產(chǎn)計劃提供關鍵支撐，同時也能滿足智元機器人、宇樹科技等國內(nèi)人形機器人企業(yè)的需求。

產(chǎn)能建設的背后，是新劍傳動構建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的戰(zhàn)略布局。

2025年3月，公司與五洲新春簽訂《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，雙方圍繞行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車用絲杠產(chǎn)品展開多維度合作。

截至2025年三季度，五洲新春向新劍傳動提供的絲杠已實現(xiàn)3000根/月的供應規(guī)模，而五洲新春也通過這一合作成功打入特斯拉人形機器人供應鏈。

2025年8月，新劍傳動又與信質(zhì)集團子公司浙江鴻輝電機達成戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)人形機器人靈巧手及關節(jié)模組等傳動執(zhí)行器，加速人形機器人的規(guī)?；a(chǎn)進程。

此外，德邁仕等上市公司作為新劍傳動的供應商，其生產(chǎn)的多個產(chǎn)品最終也應用于特斯拉汽車，形成了緊密的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應。

這些合作不僅鎖定了上游原材料和加工能力，更通過強強聯(lián)合構筑了穩(wěn)固的產(chǎn)業(yè)護城河。

隨著新劍傳動上市進程的推進，這些合作的價值將進一步凸顯，帶動整個國內(nèi)人形機器人供應鏈的協(xié)同發(fā)展。

量產(chǎn)元年國內(nèi)供應鏈迎來爆發(fā)期

新劍傳動啟動IPO的時間點，恰好踩中了人形機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)前夜。

正如其在電動車領域的發(fā)展軌跡，特斯拉憑借技術創(chuàng)新和規(guī)?；瘍?yōu)勢，有望帶動整個人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的爆發(fā)。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)人形機器人出貨量預計達1.8萬臺，較2024年增長超650%；2026年國內(nèi)出貨量有望進一步攀升至6.25萬臺。

智元機器人披露2026年量產(chǎn)規(guī)模有望增至數(shù)萬臺，何小鵬也于2026年1月9日宣布將規(guī)模量產(chǎn)人形機器人。

花旗預測，2026年全球人形機器人產(chǎn)能將顯著增長，中國供應鏈相關企業(yè)的收入預計實現(xiàn)翻倍，增長核心驅(qū)動力來自3D視覺、減速器、絲杠等關鍵組件的需求激增。

開源證券指出，新劍傳動是絲杠環(huán)節(jié)的重要供應商，其上市后的估值錨，將為整個機器人核心零部件板塊提供新的定價參照，帶動產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)進行價值重估。

同時，上市融資將加速其100萬臺絲杠產(chǎn)能建設，相關配套設備公司如集智股份、雙元科技等也將持續(xù)受益。

隨著新劍傳動等企業(yè)的技術突破，國產(chǎn)行星滾柱絲杠的市場份額正在快速提升。

五洲新春通過與新劍傳動合作，已實現(xiàn)每月3000根絲杠的供應規(guī)模，成功打入特斯拉供應鏈。

三花智控拿下Optimus 14個旋轉(zhuǎn)關節(jié)的全部供應權，拓普集團成為Optimus直線/旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器總成獨家一級供應商，綠的諧波為Optimus定制減速器。

結尾：

一批中國企業(yè)正在人形機器人核心零部件領域?qū)崿F(xiàn)全面突破，形成國產(chǎn)替代的合力。

特別是在特斯拉中國供應鏈體系中，本土供應商的參與度提升已成為不爭的趨勢。

部分資料參考：人形機器人發(fā)布：《潛伏特斯拉供應鏈最深的中國公司，要上市了？》，21世紀經(jīng)濟報道：《搭上特斯拉，人形機器人供應商沖刺A股IPO》