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中國人形機器人產業(yè)已形成顯著規(guī)模與活力。1月21日，工業(yè)和信息化部副部長張云明表示，在人工智能驅動下，人形機器人產業(yè)超預期迭代演進，2025年國內整機企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機器人產品超330款。

這一年也被視為中國人形機器人的“量產元年”，行業(yè)在技術、產品迭代、量產交付、場景落地等方面取得了一系列進展，消費級機型價格下探至萬元級別，工業(yè)領域億元訂單頻出，產業(yè)規(guī)模與活力持續(xù)釋放。

同時，各企業(yè)在2025年發(fā)布的人形機器人產品，已經告別了單純的“炫技”，邁向實際應用，并加速進入工業(yè)制造、商業(yè)服務及家庭陪伴等多種場景。

然而，狂歡之下仍有隱憂：關鍵技術仍待突破、量產穩(wěn)定性不足、成本控制與場景適配問題并存。業(yè)內認為，2026年對人形機器人產業(yè)來說會是規(guī)?；帕亢蜕虡I(yè)化加速的關鍵轉折點，更快的行業(yè)整合將出現(xiàn)，只有掌握自主AI能力、核心制造技術并具備場景落地能力的企業(yè)，才能避免在這一輪洗牌中掉隊。

萬元級消費機出現(xiàn)，工業(yè)機實現(xiàn)技術突破

2025年，人形機器人價格實現(xiàn)了下探，有消費級產品進入萬元區(qū)間，產品定位呈現(xiàn)明顯分層。

值得注意的是，這些低價產品功能主要聚焦教育、陪伴和極客開發(fā)。如松延動力推出的“小布米”售價僅9998元，定位娛樂陪伴、教育、展覽展示，成為全球首款萬元級消費機器人；宇樹科技發(fā)布的Unitree R1機器人，2.99萬元起售，集成語音和圖像多模態(tài)大模型，可以翻跟頭、倒立行走、奔跑等，輕量化的特性也使其適配教育、展示、輕量級人機交互等場景。

加速進化推出的Booster K1入門級具身開發(fā)平臺，價格2.99萬元起，面向開發(fā)者市場。加速進化創(chuàng)始人程昊此前告訴新京報貝殼財經記者，極客版2.99萬元的價格“是讓利的”，希望通過這種方式讓更多開發(fā)者以較低門檻購買到產品，進而在人形機器人上開展技術研發(fā)。

與此同時，輪式與雙足形態(tài)并行發(fā)展，多數(shù)公司已將兩種形態(tài)的人形機器人納入產品矩陣。輪式機器人憑借高穩(wěn)定性與部署靈活度，在服務業(yè)表現(xiàn)突出，如星動紀元的Q5輪式服務機器人，依托端到端具身大模型ERA-42，已經在商場中開展實訓，可提供導航指引、購物建議與陪伴服務。

同時，工業(yè)旗艦機型則成為技術實力的核心展示窗口。優(yōu)必選新一代工業(yè)人形機器人 Walker S2不僅支持自主換電，搭載智能體技術Co-Agent后還支持群體協(xié)同，目前Walker S2已進入汽車制造、智慧物流等領域的質檢、搬運等環(huán)節(jié)進行實訓和應用。

千尋智能的Moz1作為國內首個高精度全身力控人形機器人，負載自重比達到1:1，目前已在寧德時代中州基地的新能源動力電池PACK生產線上應用，通過將測試插頭精準插接到電池包指定位置，機器人可自主檢測線束連接狀態(tài)，并將異常情況即時上報。

同時，核心零部件進一步國產化，特別是靈巧手、一體化關節(jié)、行星滾柱絲杠等“卡脖子”環(huán)節(jié)，預計2026年會為人形機器人降本和規(guī)?；瘧锰峁┲匾?。目前，慧靈科技的eHand-6靈巧手價格已經下探至2999元；行星滾柱絲杠等高端零部件也有國內企業(yè)突破壟斷，逐步推進國產替代。

“大小腦”加速發(fā)展，模型與數(shù)據(jù)成核心

隨著產業(yè)發(fā)展，人形機器人的競爭焦點已經轉向“大腦”與“小腦”協(xié)同和AI能力比拼，端到端具身大模型與世界模型（World Model）的融合應用，成為技術進化的核心方向之一。

行業(yè)認為，端到端的VLA（視覺－語言－動作）大模型正逐步成為具身智能領域的主流技術路徑。同時，世界模型開始應用于機器人推演能力訓練。

簡單來說，端到端的VLA可以讓人形機器人實現(xiàn)“環(huán)境感知－任務理解－物理交互”的端到端閉環(huán)，讓機器人“看得懂、聽得懂、做得到”。與此同時，世界模型的引入和發(fā)展，賦予機器人對動作后果的預測與規(guī)劃能力，讓機器人實現(xiàn)從執(zhí)行程序到自主決策的跨越。

去年，北京人形開源世界模型WoW（我悟）和多模態(tài)具身通用模型Pelican-VL（天鶘），為機器人提供了理解物理世界和進行復雜任務規(guī)劃的能力基礎；基于“慧思開物”平臺和跨本體VLA模型XR-1，具身天工2.0在功能上實現(xiàn)了全自主分揀零部件。

去年8月，自變量發(fā)布自研的WALL-A模型，其核心架構首創(chuàng)VLA與世界模型的深度融合。該模型依托世界模型實現(xiàn)時空狀態(tài)預測，協(xié)同視覺因果推理理解環(huán)境反饋，還通過可學習記憶機制從數(shù)據(jù)中內化物理常識；這一融合機制，顯著提升了機器人在非結構化環(huán)境中執(zhí)行移動操作任務的零樣本泛化能力。

盡管技術進展顯著，數(shù)據(jù)與模型仍是行業(yè)面臨的核心瓶頸。銀河通用創(chuàng)始人王鶴表示，視覺輸入的端到端具身大模型遇到的主要發(fā)展瓶頸是缺乏數(shù)據(jù)，特斯拉人在為人形機器人分揀電池采集數(shù)據(jù)時，雇傭了40個人進行了數(shù)月的數(shù)據(jù)采集，“這樣的人形機器人生產力背后其實潛藏著高昂的數(shù)據(jù)成本?！蓖斛Q表示，具身大模型想走向任務通用和泛化，數(shù)據(jù)是最大的難題。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，目前業(yè)內對于模型的關注度還不夠，“如果模型能力不足，即使有了數(shù)據(jù)還是難以用起來。”

量產持續(xù)突破，場景閉環(huán)成核心考題

2025年是人形機器人“量產元年”的意義，不僅在于多家企業(yè)具備了從幾百臺到幾千臺的量產出貨能力，更在于產業(yè)開始驗證從量產到落地，最終指向盈利的商業(yè)路徑。

張云明表示，目前，我國人形機器人已經能夠“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”，正加速從“舞臺上動起來”“賽場上跑起來”向“家庭里用起來”“工廠里干起來”轉變。

在量產方面，機構數(shù)據(jù)顯示，2025年智元機器人的年度出貨量超過5100臺；宇樹方面則表示，去年人形機器人實際出貨量超5500臺，2025年本體量產下線超6500臺；優(yōu)必選全年交付超500臺，產能突破1000臺。

2026年，人形機器人企業(yè)積極規(guī)劃產能擴張，行業(yè)有望迎來規(guī)?；帕俊Ｈ缰窃獧C器人稱2026年的出貨量可達數(shù)萬臺，優(yōu)必選預計產能進一步提升至萬臺規(guī)模。加速進化稱公司規(guī)模化交付能力持續(xù)爬坡，為應對2026年可能到來的集中需求提供可靠產能保障。

量產為機器人落地工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景提供了基礎，在工業(yè)領域，包括優(yōu)必選、智元機器人、銀河通用、越疆機器人等頭部企業(yè)接連披露大額訂單。

工業(yè)場景成為絕對的主戰(zhàn)場。優(yōu)必選披露，人形機器人2025年全年訂單近14億元，工業(yè)機器人Walker S2全年交付超500臺，覆蓋汽車制造、智能制造等領域；智元機器人宣布與全球智能產品ODM頭部企業(yè)龍旗科技合作，將在消費電子精密制造核心場景部署近千臺機器人；銀河通用與百達精工合作，計劃在百達精工及其生態(tài)體系內部署超過1000臺銀河通用具身智能機器人。

文旅、零售與服務領域的模式也成為機器人探索商業(yè)模式的路徑。智平方發(fā)布的模塊化具身智能服務空間 “智魔方”，已落地北京、深圳等地商超，其人形機器人AlphaBot 2可進行咖啡制作、零售導購等，智平方還計劃三年內在全國落地1000個站點。

家庭與商用陪伴領域，傅利葉GR-3具備情感化交互，展示了具身智能在主動陪伴中的價值；樂享科技推出新品牌元點智能，布局大型通用機器人Jupiter到家庭陪伴機器人M1的全線產品，強調機器人與人之間的“陪伴”和情感聯(lián)結。

不過，新鼎資本創(chuàng)始人張馳表示，商業(yè)化進程面臨挑戰(zhàn)。目前國內大多數(shù)人形機器人仍以展示、表演為主，如展覽導覽、翻跟頭等，動作多為預設或通過大量采集訓練而得，缺乏類人的自主學習和延伸能力?！斑@反映出‘大腦’部分尚不成熟，甚至仍未真正形成?！?/p>

2026年洗牌加速，政策與市場驅動產業(yè)升級

2025年中國人形機器人行業(yè)快速發(fā)展有目共睹，但“速度與泡沫”的平衡、行業(yè)洗牌的壓力、國際競爭的挑戰(zhàn)，將成為企業(yè)在2026年無法回避的內容。

去年11月，國家發(fā)展改革委政策研究室副主任李超在新聞發(fā)布會上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產業(yè)發(fā)展過程中需要把握和平衡的問題，這對于具身智能產業(yè)來講，也是一樣的。

李超表示，當前人形機器人在技術路線、商業(yè)化模式、應用場景等方面尚未完全成熟，隨著新興資本加速入場，我國目前已有超過150家人形機器人企業(yè)，這個數(shù)量還在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，這對鼓勵創(chuàng)新來講是一件好事，但也要著力防范重復度高的產品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風險。

工業(yè)和信息化部副部長張云明表示，下一步將持續(xù)推動人形機器人技術創(chuàng)新和迭代升級，以人形機器人為小切口帶動具身智能大產業(yè)發(fā)展。著力“攻技術”，布局國家科技重大項目，提升大模型、一體化關節(jié)、算力芯片等技術水平。持續(xù)“保安全”，加強人形機器人產品質量、網絡和數(shù)據(jù)安全方面的檢驗檢測，開展相關科技倫理的研究與管理服務。加速“壯生態(tài)”，強化國家人工智能產業(yè)投資基金對人形機器人的支持力度，建設人形機器人開源社區(qū)，發(fā)布人形機器人與具身智能綜合標準化體系建設指南，促進創(chuàng)新成果全球共享。

行業(yè)洗牌將成為必然趨勢。摩根士丹利在一份針對人形機器人行業(yè)2026發(fā)展趨勢判斷的報告中指出，人形機器人熱潮或將呈波浪式推進，而下一輪“降溫調整”將由多重因素驅動：實體AI模型開發(fā)的難度凸顯、制造瓶頸顯現(xiàn)，以及初創(chuàng)企業(yè)的洗牌。

新鼎資本創(chuàng)始人張馳認為，到2026年，行業(yè)將進入洗牌期，不再像2025年那樣幾乎所有公司都能獲得融資。國內上百家人形機器人公司中，最終可能只留下10到20家，部分專注通用場景，部分深耕垂直領域。這與新能源汽車行業(yè)的發(fā)展路徑類似——初期參與者眾多，隨后市場逐漸集中，人形機器人行業(yè)也將經歷類似的過程。

資本市場熱度不減，但邏輯將繼續(xù)堅持“價值投資”。有投資人告訴貝殼財經記者，2026年，隨著更多企業(yè)可能沖刺IPO或進入后續(xù)融資，資本市場對企業(yè)的審視將全面轉向更現(xiàn)實的營收結構、毛利率、現(xiàn)金流與商業(yè)化路徑。缺乏核心技術、商業(yè)模式模糊的企業(yè)將面臨嚴峻挑戰(zhàn)。

張馳認為，未來能夠勝出的公司，一類是將硬件成本控制到極致的本體企業(yè)，預計會有5到10家留存；另一類則是專注于“大腦”的軟件公司，為行業(yè)提供通用的智能系統(tǒng)。這類公司很可能成為行業(yè)中價值最高、利潤最豐厚的環(huán)節(jié)，類似于當前新能源汽車領域的自動駕駛供應商。

2026年還會是檢驗行業(yè)商業(yè)化能力的關鍵一年。張馳指出，人形機器人的落地應用仍是行業(yè)核心痛點。如果僅停留在展示層面，缺乏實際價值，行業(yè)就無法形成閉環(huán)。關鍵在于誰能率先找到大規(guī)模應用場景，實現(xiàn)產品銷售、收入和利潤，形成自我造血能力，而非依賴融資生存。

2025年人形機器人主流廠家及產品一覽